Das serienmäßige Audiosystem des Sorento umfasst ein Kia CD-Radio mit Dachantenne und sechs Lautsprechern: Vier 6,5-Zoll-Lautsprecher sind in die Türen integriert, zwei 1-Zoll-Hochtöner links und rechts ins Armaturenbrett. Über die USB-, AUX- und iPod-Eingänge in der Zentralkonsole (oberhalb des Schaltknaufs) lassen sich MP3-Player oder USB-Sticks an das Audiosystem anschließen. Die Radiofernbedienung am Lenkrad (ab VISION) macht die Steuerung des Systems besonders bequem. Die Audioanlage beinhaltet standardmäßig das Kia PowerBass-System. Es arbeitet mit psychoakustischen Funktionen, um die Nachteile auszugleichen, mit denen jedes Audiosystem im Auto zu kämpfen hat (kleine Lautsprecher, klanglich harte Umgebung, Hindernisse im Interieur). Das Resultat ist ein Konzertsaal-Sound mit kraftvollen Bässen.