Im Inneren betont eine breite Mittelkonsole, die sich zum Fahrer hin neigt, die Architektur sportlicher Eleganz. Eine gemeinsame Abdeckung verbindet sie mit dem Instrumententräger zu einer Einheit. Die Einfassungen von Tacho und Drehzahlmesser sind tropfenförmig gezeichnet, in ihren Innenwinkeln finden die Anzeigen für Tank und Kühlmitteltemperatur Platz. Auf der Airbag-Kappe des Lenkrads ist die Singleframe-Kontur des Kühlergrills abgebildet.

Eine Verarbeitung auf höchstem Qualitätsniveau ist für Audi ebenso Ehrensache wie ein klares, auf Anhieb sinnfälliges Ergonomiekonzept. Sein Highlight ist das in vielen Tests hochgelobte Bediensystem MMI mit dem zentralen Monitor im Instrumenten­bord und dem großen Bedienelement auf dem Mitteltunnel. Die Parkbremse arbeitet elektromechanisch – ein typisch komfortables Technik-Detail von Audi.

Während der Kofferraum der Limousine 546 Liter Gepäck fasst, offeriert der Avant 565 l, die durch Klappen der Fondlehne auf 1.660 l wachsen. Ein aufstellbarer Ladeboden, ein Abdeckrollo, ein Trennnetz, zwei Aluminium-Schienen mit praktischen Verzurrösen sowie eine Dachreling sind Serie. Optional liefert Audi eine elektrisch angetriebene Heckklappe und eine Staubox zur Montage hinter den Fondsitzen. Zudem gibt es ein Fixierset mit Spanngurt und Teleskopstange, die Gepäckstücke sicher festhalten.