Acht starke und kultivierte Motoren treiben den A6 an – fünf Benzinmotoren und drei TDI; die Selbstzünder sind mit Partikelfiltern ausgerüstet. Die Aggregate decken eine Leistungsspanne von 103 kW/140 PS bis 257 kW/350 PS ab.

Neben dem Frontantrieb steht für die meisten Versionen der permanente Allradantrieb quattro mit dem selbstsperrenden Mittendifferenzial zur Verfügung, beim 4.2 FSI und beim 3.0 TDI ist er Serie. Zur Kraftübertragung dienen drei moderne Techniken – ein Sechsgang-Schaltgetriebe, ein tiptronic Getriebe mit ebenfalls sechs Stufen und die stufenlose multitronic.