Generell kann der Kunde zwischen drei Sitz-Konfigurationen wählen, indem er den Performance-SUV als Fünfsitzer oder optional als Siebensitzer oder Sechssitzer bestellt. In der zweiten Reihe lassen sich die Sitze optional längs verschieben; hier steht der längste Fußraum der Klasse zur Verfügung. Als Sechssitzer ist der Audi Q7 hier mit zwei luxuriösen Einzelsitzen ausgestattet. Die beiden hinteren Sitzreihen lassen sich flach umklappen, so dass ein Laderaum von 2.035 Litern entsteht.

Die Durchladebreite im Gepäckraum beträgt souveräne 1,16 m. Serienmäßig bietet der Audi Q7 unter anderem eine Gepäckraumabdeckung, ein Trennnetz, Verzurrösen sowie eine Schmutzwanne. Für besonders aktive Kunden stellt Audi maßgeschneiderte Optionen zur Wahl, darunter ein Schienensystem mit verschiebbaren Verzurrösen, Teleskopstangen und Gurten sowie einen Fahrradhalter für bis zu zwei Fahrrädern. Auf Wunsch öffnet und schließt die Gepäckraumklappe elektrisch. Die Anhängekupplung kann optional elektrisch ein- und ausgeschwenkt werden. Der Audi Q7 kann damit 3,5 Tonnen Gewicht gebremst ziehen.

In seinem Aufbau drückt das Interieur des Audi Q7 die Verwandtschaft zu den Limousinen A6 und A8 aus. Auf dem breiten und hohen Mitteltunnel ist das Bediensystem MMI ideal platziert, es überzeugt durch seine intuitive Bedienführung. Die Vielfalt seiner Funktionen lässt sich in zwei Ausbaustufen weiter erhöhen. Zahlreiche Ablagen erhöhen den Reisekomfort.