Der neue Toyota kommt in fünf Ausstattungsvarianten auf den Markt: als umfangreich ausgestattete Basisversion "Auris", als Auris "Luna" mit erweitertem Ausstattungsumfang, als Auris "Sol" mit noch mehr Komfort, als luxuriös ausgestatteten Auris "Executive" sowie als dynamisches Top-Model Auris "D-CAT".

Einen markanten Blickfang in allen Versionen bildet die einzigartig gestaltete Mittelkonsole. Ihr schwungvolles Design unterstreicht den dynamischen Charakter des Auris. Die im unteren Bereich offene Gestaltung betont zudem das luftige Raumgefühl, das die Atmosphäre im Interieur kennzeichnet. Die elegante Lösung punktet auch unter ergonomischen Aspekten: Alle Bedienelemente - wie etwa den griffgünstig platzierten, kurzen Schalthebel - ordnete Toyota benutzerfreundlich und fahrerzentriert an.

Tachometer und Drehzahlmesser werden in allen Versionen serienmäßig als Rundinstrumente mit Optitron Displays ausgeführt. Sie sind jederzeit und unabhängig vom Lichteinfall blendfrei ablesbar. Zwei dreidimensional gestaltete Displays mit LCD-Anzeigen weisen auf Kraftstoffvorrat und Kühlmitteltemperatur hin und liefern zusätzliche Informationen des Bordcomputers.

Das höhen- und längseinstellbare Lenkrad des Auris ist je nach Ausstattungslinie mit Leder bezogen und verfügt über integrierte Bedienelemente, unter anderem zur Steuerung des Audiosystems. Je nach Ausstattungsstufe und Motorisierung rüstet Toyota das Fahrzeug ab Werk mit einer elektronischen Geschwindigkeitsregelanlage aus. In bestimmten Ausführungen ist zusätzlich ein elektronischer Geschwindigkeitsbegrenzer vorhanden. Diese praktische Einrichtung ermöglicht es dem Fahrer, bei Bedarf - etwa im Stadtverkehr oder in längeren Autobahnbaustellen-Abschnitten - eine individuelle Höchstgeschwindigkeit festzulegen. Beim Erreichen dieses Tempos unterbricht die Elektronik automatisch den Beschleunigungsvorgang.

Nahezu alle Ausstattungsversionen haben serienmäßig eine Klimaanlage an Bord. In drei der fünf Ausstattungsstufen ist sie als Zwei-Zonen-Klimaautomatik mit separater Temperaturvorwahl für Fahrer- und Beifahrerseite ausgeführt. Eine zusätzliche Luftaustrittsöffnung im zentralen Bereich der Mittelkonsole stellt zudem eine zugfreie Belüftung des Kopfraums sicher.

Jeder Auris verfügt ab Werk über eine Zentralverriegelung mit Funkfernbedienung, bei bestimmten Versionen ersetzt das Smart Key System den konventionellen Zündschlüssel. Es ermöglicht das schlüssellose Entriegeln des Fahrzeugs über die Fahrertür und das Starten des Motors per Start-/Stop-Knopf.

Eine Gangwechselanzeige unterstützt in allen Auris Varianten mit manuellem Getriebe durch die Signalisierung des optimalen Schaltzeitpunkts eine kraftstoffsparende und gleichzeitig emissionsarme Fahrweise. Ebenfalls serienmäßig vorhanden ist ein Audiosystem mit RDS-Radio und CD-Player, der auch MP3- und WMA-Dateien abspielt. Je nach Ausstattungsstufe verfügt die Anlage über vier oder sechs hochwertige Lautsprecher.