Sein gutes Handling verdankt der Auris einem Fahrwerk, das eine gelungene Synthese aus Sportlichkeit und Komfort bildet. Mit Ausnahme des Top-Modells Auris 2.2 D-CAT verfügen alle Versionen über eine neu entwickelte Torsionslenker-Hinterachse. Exklusiv für den Auris 2.2 D-CAT entwarf Toyota eine Hinterachse mit Doppelquerlenker-Aufhängung und Querstabilisator, die das hohe dynamische Potenzial des Dieseltriebwerks perfekt auf die Straße bringt.