Das Fahrwerk des S6 wurde seinem besonderen sportlichen Anspruch entsprechend straffer abgestimmt, selbst im Vergleich zum A6-Sportfahrwerk, garantiert aber gleichzeitig hohen Langstrecken-Fahrkomfort. Es ergibt sich für den Audi S6 eine jederzeit spürbare ausgeprägte Handlichkeit; gleichzeitig konnten Fahrstabilität und Traktion weiter optimiert werden.

Die wesentlichen Komponenten des Fahrwerks sind in intelligenter Aluminium-Leichtbauweise gefertigt – dies sorgt entscheidend für weniger ungefederte Massen.

Ab Werk rollt der neue Audi S6 auf 19-Zoll-Aluminium-Gussfelgen im 5-Arm-Flügel-Design. Die Breitreifen haben das Format 265/35 R19, ein weiteres Differenzierungsmerkmal zum Audi A6 / A6 Avant. Für souveräne und auch bei hoher Beanspruchung nicht nachlassende Verzögerung sorgt eine 18-Zoll-Bremsanlage. Die vier Bremsscheiben sind innenbelüftet und sehr großzügig dimensioniert.

Die servotronic-Lenkung wurde gegenüber dem A6-Basismodell direkter ausgelegt.