Die zweite Generation des Yaris tritt die Nachfolge des 1999 präsentierten Toyota Kompaktwagens an. Er avancierte binnen kürzester Zeit zum erfolgreichsten Toyota in Europa und belegte im ersten Halbjahr 2005 in Deutschland den zweiten Platz hinter dem Corolla im nationalen Toyota Verkaufsranking.

Marktsegment
Er tritt in einer hart umkämpften Klasse an - im sogenannten B-Segment. Zu seinen direkten Mitbewerbern zählen unter anderem VW Polo, Ford Fiesta, Opel Corsa, Ford Fiesta, Peugeot 206, Renault Clio und Fiat Punto. Toyota hat sich das Ziel gesetzt, im kommenden Jahr in Deutschland über 30.000 Einheiten des neuen Yaris abzusetzen.