Beim Innenraum stand für die Designer das Ziel im Vordergrund, der Kabine durch stilvolle Gestaltung und hochwertige Materialien eine Premium-Ausstrahlung zu geben. Wie das Außendesign des Kia Soul zeigt auch das Interieur Verwandtschaft zur Studie Kia Track’ster, in deren Innenraum viele Elemente kreisförmig gestaltet sind.

Neben dem modernen, stilvollen Design zeichnet sich der Innenraum durch eine hohe Materialqualität aus. Zu den Neuerungen gehören die standardmäßigen Soft-Touch-Oberflächen an der Instrumenteneinheit, der Zentralkonsole und den Türverkleidungen. Fahrer und Passagiere profitieren zudem vom größeren Raumangebot des neuen Modells, unter anderem durch mehr Beinfreiheit. Die Vordersitze der zweiten Modellgeneration verfügen über stärker ausgeprägte Seitenwangen und bieten dadurch bei Kurvenfahrten einen besseren Halt. Zu den neuen Komfortelementen zählen der elektrisch einstellbare Fahrersitz, Sitzventilation vorn und Sitzheizung hinten (äußere Plätze, alle Elemente optional für SPIRIT).

Der Innenraum wird in zwei Farbkonzepten angeboten (schwarz und schwarz-braun). Sein Premium-Flair erhält das Interieur auch durch neue Hightech-Elemente, die in dieser Fahrzeugklasse selten sind. Dazu gehören unter anderem eine 8-Zoll-Kartennavigation und ein Infinity® Premium-Soundsystem (beides optional für SPIRIT). Eine Neuerung im Cockpit ist das Aktiv-Matrix-Display (Serie in SPIRIT), das eine sehr präzise Darstellung bietet und neben den Rundinstrumenten ein 4,3-Zoll-TFT-LCD-Display beinhaltet.