Die Großzügigkeit seines Innenraums mit bis zu sieben Sitzen und seines Gepäckabteils verdankt der neue Kia Carens dem langen Radstand (2.750 mm), dem nach vorn orientierten Kabinendesign und der modernen, platz-sparenden Bauweise der einzelnen Komponenten.

Neben seiner Geräumigkeit bietet der neue Kia Carens ein Höchstmaß an Variabilität, worauf Kompakt-Van-Käufer besonderen Wert legen. Die Rücken-lehne des Beifahrersitzes kann nach vorn umgeklappt werden, die zweite Sitzreihe besteht aus drei Einzelsitzen (Aufteilung 33:33:33), die sich separat in Längsrichtung verschieben oder auch umklappen lassen und die über neigungsverstellbare Rückenlehnen verfügen. Die dritte Sitzreihe (optional ab EDITON 7) ist im Verhältnis 50:50 geteilt und lässt sich ebenfalls teilweise oder vollständig einklappen, so dass eine ebene Ladefläche entsteht. Beim Siebensitzer kann in der zweiten Reihe der äußere Sitz auf der Beifahrerseite um 240 mm nach vorn geschoben werden, was den Zugang zur dritten Sitzreihe sehr bequem macht.

Das Gepäckraumvolumen ist gegenüber dem Vorgängermodell gewachsen – dank der kompakteren CTBA-Hinterachse (Verbundlenkerachse mit Dreh-stabfederung), die die Mehrlenkerachse der zweiten Carens-Generation abgelöst hat. Die hinteren Radhäuser beanspruchen nun weniger Platz, so dass der Gepäckraumboden auf 1080 mm verbreitert werden konnte (plus 67 mm). Der Gepäckraum ist zudem 24 mm länger (999 mm) und 48 mm höher (499 mm bis Fensterunterkante) als beim Vorgänger. Um das Beladen des Gepäckraums zu erleichtern, wurde die Oberkante des hinteren Stoßfängers um 15 mm abgesenkt.

Wenn alle Sitze in Normalposition sind, fasst der Gepäckraum des Sieben-sitzers 103 Liter, mit eingeklappter dritter Sitzreihe wächst das Volumen auf 492 Liter. Der Gepäckraum des fünfsitzigen Modells hat einen niedrigeren Boden und daher ein Fassungsvermögen von 536 Liter (alle Werte bis Fensterunter-kante). Bei umgeklappten Fondsitzen und dachhoher Beladung wächst der Gepäckraum des Fünfsitzers auf 1694 Liter und der des Siebensitzers auf 1650 Liter. Wird die Rückenlehne des Beifahrersitzes nach vorn umgeklappt, lassen sich im neuen Kia Carens bis zu 2,15 Meter lange Gegenstände transportieren.