Im Innenraum setzt sich die sportliche Linie des Außendesigns fort: Das Kombi-instrument trägt graue Zifferblätter mit weißen Skalen und roten Zeigern. Felsgraue Kontrastnähte zieren das unten abgeflachte Dreispeichen-Multifunktions-Lenkrad und den Wählhebel. Die Displays von MMI und Fahrerinformationssystem (FIS) begrüßen den Fahrer mit dem RS-Schriftzug. Über das RS-Menü im FIS lassen sich der Ladedruck, die Öltemperatur sowie ein Laptimer abrufen.

Neben den Pedalen glänzt auch die Fußstütze in Aluminiumoptik, die Dekoreinlagen sind serienmäßig in schwarzem Klavierlack ausgeführt. Als Alternativen bietet die quattro GmbH Aluminium Race oder Carbon. Ein schwarzer Dachhimmel ist Serie, optional gibt es den Himmel in Mondsilber.

Sportsitze mit geprägten RS Q3 Schriftzügen sind ebenfalls Serie und mit schwarzem Alcantara/Leder bezogen. Darüber hinaus steht optional Leder Feinnappa in Schwarz oder Mondsilber mit Kontrastnähten in Felsgrau sowie das Designpaket mit Rautensteppung zur Wahl.

Der Gepäckraum fasst im Grundmaß 356 Liter, durch Umlegen der geteilten Fond-lehnen wächst das Stauvolumen bei dachhoher Beladung auf 1.261 Liter. Ein praktischer Wendeladeboden ist Serie. Wer noch mehr transportieren möchte, kann die im RS Q3 angebotene Anhängevorrichtung bestellen.