Der dynamische Stil der Karosserie prägt auch den Innenraum des Corolla Verso. Die bogenförmige Linienführung und die hochwertigen Materialien schaffen eine einladende Atmosphäre im Interieur. Diese gewinnt zusätzlich durch zahlreiche Akustik-Maßnahmen, die das Geräuschniveau im Innenraum auf ein Maß absenken, das an den Standard höherer Fahrzeugklassen heranreicht.

Der Corolla Verso ist in den vier Ausstattungsstufen Corolla Verso, Corolla Verso Luna, Corolla Verso Sol und Corolla Verso Executive erhältlich. Die Ausstattungen Luna und Sol können wahlweise auch als 5-Sitzer geordert werden. Dank des geräumigen Innenraums genießen Fahrer und Beifahrer sowie die Mitreisenden in der zweiten Sitzreihe einen hohen Reisekomfort. Fahrer- und Beifahrersitz sind um 52 Millimeter höhenverstellbar. Da auch das Lenkrad in Höhe und Tiefe justiert werden kann, ergibt sich für nahezu jede Körpergröße eine optimale Sitzposition.

Drei in Optitron Technologie ausgeführte Rundinstrumente informieren den Fahrer über Motordrehzahl, Fahrgeschwindigkeit und Kraftstoffvorrat. Auf dem serienmäßigen Multi-Info-Display kann er die Informationen des Bordcomputers ablesen: Durchschnittsverbrauch, Durchschnittsgeschwindigkeit, Momentanverbrauch und verbleibende Reichweite.

Anstelle eines konventionellen Zündschlüssels kommt im Corolla Verso ein praktisches Keycard-Modul zum Einsatz, das in eine Aufnahme in der Armaturentafel eingesteckt werden kann und mit der Motorelektronik und der elektronischen Wegfahrsperre kommuniziert. Ein Druck auf den Startknopf in der Armaturentafel genügt, um den Motor anzulassen.