Komplett neu abgestimmt und mit zahlreichen neuen Komponenten ausgestattet zeigt sich das Dynamik-Fahrwerk mit Vierlenker-Vorderachse und spurge­steuerter Trapezlenker-Hinterachse. Umfangreiche Eingriffe im Bereich der Elastokinematik und der Federungs-/Dämpfungsabstimmung haben die Audi-Fahrwerksentwickler vorgenommen:

So übernahmen sie mehrere Lager und die Stoßdämpferdimensionierung von Vorder- und Hinterachse aus dem Audi A6; Trapezlenker und Radträger der Hinterachse sowie die Spurstangen der Vorderachse stammen aus dem S4.

Diese Modifikationen bedeuten ein deutlich höheres Maß an Agilität und exaktem Handling - und dies bei gleichzeitig erstklassigem Federungskomfort. Qualitäten, von denen die Fahrer von A4-Limousine wie auch Avant gleichermaßen profitieren. Dies gilt auch für die Bremsen, deren Dimension und damit Leistungsfähigkeit dem Potenzial der neuen Motoren angepasst wurde.