Zu den fahrdynamischen Funktionen des Prius zählen ABS und EBD ebenso wie der Brems-Assistent BA, das weiterentwickelte elektronische Stabilitätsprogramm VSC+ und die Antriebsschlupfregelung TRC. Das elektronisch gesteuerte Bremssystem ECB nutzt modernste "by-wire"-Technologie, um sowohl die Fahrdynamik-Programme als auch die elektro-hydraulische Bremsanlage des Prius zu steuern.

An der Vorderachse des Prius kommt eine Einzelradaufhängung an Mc-Pherson-Federbeinen zum Einsatz, am Heck eine besonders leichte und kompakte Torsionslenkerachse mit Schraubenfedern und Stabilisator.